尺寸(WDH)
386(寬)*445(深)*225(高)mm(含突起物)
接地
工業(yè)接地(接地電阻1000以下專用接地)
輸入輸出信號
通用信號:輸入16，輸出16(16進(jìn)16出)
位置控制方式
串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
內(nèi)存容量
J0B:200000步，10000機(jī)器人命令(共200M)
LAN(上位連接)
Ethercat (1個(gè)) TCP/IP (1個(gè))
輸入電壓范圍
額定單相220VAC，50/60Hz(輸入電壓在額定電壓的±7%范圍內(nèi))
周圍溫度
通電時(shí):0~+45°C，保管時(shí):-20~+60°C
驅(qū)動(dòng)單元
AC伺服用伺服包(共4軸)
串口1/F
RS232/RS422/RS485 (-個(gè))RS232(一個(gè))RJ45網(wǎng)口 (三個(gè))
海拔
1000m以下，超過1000m，每增加100m最大周圍溫度降低1%，最高可在2000m使用
其它
無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機(jī)溶液、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油、無強(qiáng)微波、紫外線、X射線、放射線照射
免責(zé)聲明：本數(shù)據(jù)盡可能在現(xiàn)有資料的基礎(chǔ)上做全面詳細(xì)記載，但是本公司保留對參數(shù)等信息修改的權(quán)力，不再另行通知！
